Для синхронизации файлов без стороннего хранилища есть бесплатная программа SyncThing с открытым исходным кодом и веб интерфейсом для настройки

Для автозапуска службы программы замените в командах ниже %USERNAME% на своё имя

systemctl enable syncthing@%USERNAME%.service
systemctl start syncthing@%USERNAME%.service

После этого служба будет запускаться сама после старта компьютера